在刚刚落幕的IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上，RoboScience首席科学家、新加坡国立大学助理教授邵林带领团队发表的通用灵巧抓取框架 D(R,O) Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping 从全球超过四千篇投稿中脱颖而出，荣获"Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion"（机器人操作与运动最佳论文奖）。

 

操作与运动是具身智能领域的两大最主要方向。该奖项是机器人界最具权威性的学术奖项之一，代表具身智能领域内年度最前沿的创新成果。邵林团队此次获奖，是近五年来亚洲机构首次以第一单位身份斩获该奖项。

 

D(R,O) Grasp 针对不同形态灵巧手的抓取策略泛化难题，创新性地构建机器人与物体的交互统一表示，突破了传统“一机一策”局限，实现了“一脑多形”的跨本体泛化，即用同一个AI模型支持多种不同的灵巧手抓取操作。视频展示了4种不同灵巧手的抓取操作：LeapHand，Shadow Lite，XHand，SoftHand，涵盖了3/4/5指，软体与硬质灵巧手。    

                                                                                                                                                                                             
项目主页：
https://nus-lins-lab.github.io/drograspweb/

论文：
https://nus-lins-lab.github.io/drograspweb/static/data/D(R,O)Grasp.pdf